Si mi pareja insiste en mantener relaciones sexuales, pero yo no quiero o no me apetece, pero al final cedo para no crear un problema en la pareja, ¿se podría decir que estoy consintiendo?

No necesariamente. El consentimiento tiene que darse libremente, sin presión, miedo, insistencia constante o sensación de obligación.
Estar en pareja no significa tener que mantener relaciones sexuales cuando no quieres o no te apetece. Si acabas cediendo porque tu pareja insiste, se enfada o te hace sentir culpable, no estamos hablando de un consentimiento libre.